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多体系统优化在制造系统中的应用

在制造系统中，多体系统优化技术的应用可以显著提高生产效率、降低成本并提高产品质量。多体系统优化涉及多个相互作用的物体，通过优化这些物体的运动、结构和控制参数，可以实现最优的设计和操作。本节将详细介绍多体系统优化在制造系统中的具体应用，包括机械臂优化、生产线布局优化、多机器人协同控制等，并通过具体的例子进行说明。

机械臂优化

机械臂在现代制造系统中扮演着重要角色，尤其是在精密制造和自动化生产线中。机械臂的优化主要涉及路径规划、动力学参数优化和控制策略优化等方面。

路径规划优化

路径规划优化的目标是找到机械臂从起始点到目标点的