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在烟苗井窖移栽作业时，成窖钻普遍存在土壤附着现象。土壤附着过多会导致成窖钻的

动态失衡，这不仅不利于作业，还会影响成窖钻的排土功能，严重影响机器效率，降低成窖

质量，增加能耗。因此，对成窖钻减少土壤附着的研究尤为重要。另一方面目前使用的烟苗

移栽机大部分为人工投苗的半自动移栽机，投苗员长时间重复投苗动作，极易出现漏投、缺

苗现象。针对上述问题，为了提高移栽的生产效率，减轻烟农的劳动强度，开展移栽机成窖

钻、自动取苗技术的研究，对于提高烟草田间生产全程全面智能化作业具有重要意义。

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