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铁路轨道作为确保铁路安全运行的重要基础设施，其缺陷检测对于预防安

全事故具有至关重要的作用，目前主要采取智能设备巡检和人工巡检相结合的

方式，前者为数字化高速巡检，但受限于高速检测状态下的数据质量和缺陷识

别算法精度，其检出率较低，后者依赖大量的人力检视，检测效率低下、人工

成本高，无法满足未来智能铁路数字化精准检测和快速维护的发展需求。

本研究提出一种基于快速综合智能检测小车的轨道缺陷数字化巡检方案，

针对