水下分布式网络纯方位目标跟踪与定位：关键技术剖析与前沿探索

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，涵盖了生物资源、矿产资源、能源资源等多个重要方面。随着陆地资源的逐渐减少和人类对资源需求的不断增加，海洋开发已成为全球关注的焦点。在如今的时代，海洋开发的深度和广度不断拓展，从浅海到深海，从近海到远海，人类对海洋的探索愈发深入。海洋油气资源的开发，为缓解全球能源危机发挥了重要作用，据统计，全球海洋油气资源储量占全球总储量的近三分之二，精确的水下目标定位技术是实现高效勘探和安全开采的关键。在深海矿产资源勘探中，对锰结核