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运动学基础理论

1.运动学的基本概念

1.1位置和位移

在运动学中，位置和位移是最基本的概念之一。位置是指物体在某一时刻的空间位置，通常用坐标系中的坐标表示。位移是指物体从一个位置移动到另一个位置的改变量，是矢量，不仅有大小，还有方向。

1.1.1位置

位置可以用笛卡尔坐标系中的三维坐标x,

#定义物体在三维空间中的位置

position=(3,4,5)

1.1.2位移

位移是从初始位置到最终位置的矢量变化。假设物体从初始位置x1,y1

#定义初始位置和最终位置

initial_position=(1,2,3)

final