复杂地形与动态障碍物下的无人车路径规划与风险评估模型论文

摘要：

随着科技的飞速发展，无人车技术逐渐成为研究热点。然而，复杂地形与动态障碍物对无人车路径规划与风险评估提出了严峻挑战。本文针对这一难题，提出了一种基于复杂地形与动态障碍物下的无人车路径规划与风险评估模型。通过对相关研究进行综述，分析了当前路径规划与风险评估模型存在的问题，并提出了相应的改进措施。最后，通过实验验证了所提模型的可行性与有效性。

关键词：无人车；路径规划；风险评估；复杂地形；动态障碍物

一、引言

随着我国人工智能技术的不断发展，无人车技术逐渐崭露头角，成为了未来交通领域的一大发展趋势。然而，在实际应用中，复杂地形与动态