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异构交通流和交叉口协同控制国内外文献综述

本文主要从异构交通流和交叉口协同控制两个方面对国内外目前相关研究现状进行综述，并简单分析当前研究存在的特点和不足，从而确定本文的相关研究内容。

异构交通流研究现状

国内外研究学者对异构交通流的研究多集中于CAV车辆对道路通行能力的提升和对交通流稳定性和安全性的改善等多个方向。

对道路通行能力的提升方面

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