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文档摘要

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多目移动机器人障碍物检测与定位技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多目移动机器人在现代工业和日常生活中得到了越来越广泛的应用。在工业领域，多目移动机器人可用于自动化生产线的物料搬运、设备巡检、质量检测等任务，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和劳动强度。例如，在汽车制造工厂中，多目移动机器人能够准确地将零部件搬运到指定位置，配合生产线完成汽车的组装工作，有效提升了生产的精准度和效率。在物流仓储行业，多目移动机器人可以实现货物的自动分拣、存储和运输，优化仓储空间利用，提高物流配送速度。一些大型物流中心采用多目移动机器人进行货物搬运和分拣，大