第一章绪论

华南理工大学

自动化科学与工程学院

章节导读

本章主要内容

1.人形机器人背景与意义

2.国内外发展历史

3.行业面临的技术挑战

4.人形机器人基础构成与原理

5.典型应用场景

6.本章小结

一、背景与意义

1.人形机器人为何成为热点？

随着机器人行业的快速发展，人们希

望机器人能够在日常生活中辅助甚至

替代人类完成更多复杂、琐碎的任务。

人形机器人因其类人结构与外貌，更

容易融入人类生活环境，正在成为研