基本信息
文件名称：人形机器人原理与实践 课件第六章-人形机器人硬件系统.pdf
文件大小：1.17 MB
总页数：39 页
更新时间：2026-02-06
总字数：约1.08万字
文档摘要
第六章人形机器人硬件系统
华南理工大学
自动化科学与工程学院
第六章人形机器人硬件系统
6.1机器人硬件设计方案制定与设计流程
6.2机器人动力源、驱动元件介绍与选择
6.3机器人转动机构
6.4机器人升降机构
6.5本章小结
第六章人形机器人硬件系统
机器人硬件系统是机器人实现运动与功能的核心载体。本章以系统性
思维为引导，从顶层设计到关键组件层层递进：首先解析机器人运动关
节特性与整