项目四机器人数控加工工作站控制和准备

机器人数控加工的工艺准备

目录一、离线编程和软件仿真二、机器人数控加工的工艺准备

学习目标1.了解离线编程，掌握使用离线编程软件仿真通过学习了解和掌握工业机器人离线编程，掌握软件仿真通过学习机器人数控加工的工艺准备，掌握其流程和方法2.掌握机器人数控加工的工艺准备的流程和方法

一、离线编程和软件仿真什么是工业机器人的离线编程？借助编程工具创建机器人可以识别的程序并让机器人执行此程序以完成某项工作任务，这个过程就是机器人编程过程。区别于在线编程，离线编程最大的区别是脱机。

一、离线编程和软件仿真在线编程与离线编程的比较示教编程离线编程需要实际机器人系