摘要

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永磁同步电机因其应用范围的广泛性，对稳态性能与动态性能的同步提

升需求愈发迫切。传统矢量控制方法由于电流环限制，无法在输出高质量电

流的同时，实现转矩快速追踪。调制模型预测控制（ModulatedModel

PredictiveControl,MMPC）方法因控制结构简单、动态响应快、易于实现多

目标控制等优势，成为电机高性能控制策略的最优选择之一。然而，现有的

MMPC方法基于代价函数最小