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2026年自动化工程师初级面试题及答案

1.请解释PLC扫描周期中“输入采样—程序执行—输出刷新”三个阶段各自完成的工作，并给出一段ST代码示例说明若在中断任务里直接写Q0.0:=TRUE，为何可能导致输出“闪断”。

答案：

输入采样阶段，CPU将端子板全部输入映像一次性锁存到I寄存器；程序执行阶段，仅对映像区进行逻辑运算，物理端子状态保持不变；输出刷新阶段，把Q映像区批量写到端子。

ST代码示例：

MAIN:

Q0_0:=M0_0;

M0_0:=I0_0;

ISR:

Q0_0:=TRUE;

解析：中断任务ISR在任意时刻抢占，若抢占发生在MAIN已