时差无源定位（TDOA）方法探究

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

1前言 1

1.1研究背景及意义 1

1.2研究历史和研究现状 2

1.3本文的研究内容 2

2无源定位原理 6

2.1时差定位原理 6

2.2自适应直接定位原理 7

2.3无源频差定位原理 8

3基于时差的定位算法求解 11

3.1Chan算法 11

3.2泰勒级展开法 12

3.3EKF算法原理 13

4模拟仿真分析 15

4.1几何精度因子（GDOP） 15

4.2卡尔曼算法模拟仿真 15

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