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文档摘要

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几类非线性时滞切换系统的稳定性与镇定策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科学与工程领域中，非线性时滞切换系统作为一类复杂的动态系统，广泛存在于众多实际应用场景中。无论是航空航天领域里飞行器在不同飞行阶段的模式切换，还是机器人在执行多样化任务时的动作转换，亦或是化工生产过程中不同工艺流程的衔接，这些系统都呈现出明显的非线性时滞切换特性。以飞行器飞行控制为例，当飞行器在起飞、巡航、降落等不同飞行阶段时，其动力系统、飞行姿态控制系统等会发生切换，且由于传感器信号传输、执行机构响应等存在延迟，使得系统存在时滞现象，而飞行器本身的动力学特性又具有非线性。在机器人控制场景下，当机器人从搬运