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一个拥有循迹和灭火功能的消防智能小车设计

摘要

本论文是设计一个拥有循迹和灭火功能的智能消防小车。本设计以STC89C52RC单片机为主控芯片来控制各个功能模块。采用两对红外循迹传感器来识别白色地面和黑色引导线，同时用一个火焰红外传感器来识别小车前方的火焰信息。采集信号并通过信号转换为能被单片机识别的数字信号。然后通过L293D芯片来控制两个直流电机。并使用继电器来设计灭火电路模块。本设计电路结构简单，容易实现、可靠性高。

关键词：智能小车；STC89C52RC；红外传感器；驱动芯片；继电器

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