基于神经动态模型的自治水面艇智能跟踪控制研究：算法创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自治水面艇（AutonomousSurfaceVehicle，ASV）作为一种能够在水面自主航行并执行各种任务的智能装备，在军事、民用等多个领域展现出了巨大的应用潜力。在军事领域，ASV可承担侦察监视、反潜作战、水雷对抗等任务。其小巧灵活且具备良好隐身性能的特点，使其能够悄然接近目标区域，收集情报信息，为后续军事决策提供精准依据。例如，一些小型无人侦察艇可凭借低噪音、低红外特征，长时间潜伏于敏感海域，实时回传周边舰艇、飞机等动态。在作战场景下，ASV可充当“先锋”