深度学习赋能下的无人机航拍图像目标检测：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机航拍技术取得了迅猛发展，凭借其高度的灵活性、机动性以及对目标的精准感知能力，在众多领域展现出了巨大的应用潜力。从最初主要应用于军事侦察和监视领域，无人机航拍技术如今已广泛渗透到电影拍摄、城市规划、农业监测、环境评估等多个民用领域。在电影拍摄中，无人机航拍能够捕捉到传统拍摄设备难以企及的独特视角和宏大场景，为观众带来震撼的视觉体验；在城市规划方面，通过无人机获取的高清航拍图像，规划者可以更全面、直观地了解城市的地形地貌、建筑布局等信息，从而制定出更科学合理的规划方案；在农业领域，无人机搭载