基本信息
文件名称：大连理工大学《计算机视觉基础》ppt课件 lesson8-齐次坐标与相机内外参.pdf
文件大小：1.18 MB
总页数：33 页
更新时间：2026-02-08
总字数：约2.19万字
文档摘要
计算机视觉基础
齐次坐标与相机内外参
教学内容
?透视投影
?透视投影的性质
?消逝点的概念
?数学推导
?齐次坐标系
?齐次坐标系的定义
?齐次坐标系下的点、线、几何变换
?相机参数
?世界、相机、图像平面、图像坐标系
?相机外参、相机内参
2
针孔相机模型（回顾）
?所有光线相交于