基本信息
文件名称：大连理工大学《计算机视觉基础》ppt课件 lesson5-特征点及其描述子.pdf
文件大小：4.24 MB
总页数：50 页
更新时间：2026-02-08
总字数：约1.15万字
文档摘要
计算机视觉基础-
特征点及其描述子
人工智能学院
特征点检测(KeypointDetection)
?特征点定义-图像中具有独特局部性质的点
?特征点应用
o图像对齐配准
o3D重建
o运动跟踪
o机器人导航
o图像检索
o…
特征点检测(KeypointDetection)
?特征点的性质
o局部性–特征是局部的，对遮挡和混乱场景鲁棒
o数量–一幅图像中可以产生足够数量的特征点，比如成百上千