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基于视觉识别的物料分拣系统设计与实现

摘要

罗克韦尔自动化控制技术广泛应用于工业系统自动化领域。生产设备的控制从传统的继电器控制到高级PLC控制逐渐发展起来。产品识别组装系统被越来越多的企业用作自动生产装置。

本设计使用CompactLogix控制器，通过以太网连接控制器、FlexI/O、视觉识别装配存储设备模型、计算机等设备来完成硬件搭建。同时配置RSlinx网络进行组态通讯。采用RSLogix5000编程软件中梯形图编程方式，进行程序设计。使用欧姆龙视觉传感器实现了设备对不同工件的特征识别、加工装配、分类储存的功能。

此控制系统可以应用于工业的自动化领域，具