装配协作机器人程序编写与调试

掌握协作机器人装配流程；掌握协作机器人装配程序编写方法。能够正确编写协作机器人装配程序。装配协作机器人程序编写与调试

装配协作机器人程序编写与调试1.装配流程①机器人运行到工具快换模块#1位置抓取电动夹爪。②机器人运行到物料仓储模块附近等待，仓储物料检测传感器检测到料仓内有料时，会将盒子和盖子推出。③机器人首先抓取盒子并将盒子搬运到物料装配模块，物料装配电磁阀推出气缸将盒子夹紧，机器人松开夹爪并移动到物料仓储模块附近开始夹取盖子。④机器人将盖子搬运到物料装配模块，并将盖子盖在盒子上。⑤装配电磁阀将气缸复位，松开被夹紧的盒子，机器人将装配好的盒子搬运到旋转