基本信息
文件名称：一种轮式移动机器人控制系统设计与实现.pdf
文件大小：19.63 MB
总页数：54 页
更新时间：2026-02-08
总字数：约4.04万字
文档摘要
绪论
(-)移动机器人技术概述
机潜入是一自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。
机器人技术波及计算机技术、控技术、传感器技术、通讯技术、人工
智能、材料科学和仿生学等多类学科⑺。
作为机器人学的重要分支，移动机器人可以运动到特定位置，执行对
应任务，具有环境感知、实时决策和行为控