基本信息
文件名称:智能协作机器人技术及应用(中级)课件:装配任务系统调试与优化.pptx
文件大小:1.42 MB
总页数:13 页
更新时间:2026-02-08
总字数:约小于1千字
文档摘要
系统程序调试与优化
掌握PLC的在线监控与调试方法掌握协作机器人程序优化及整机调试。能够正确配置网络通讯参数调试程序。系统程序调试与优化
1.PLC通讯参数配置系统程序调试与优化①在常规设置界面中选择“PROFINET”接口。②以太网地址中添加新的子网③“IP协议”中设置IP地址为:192.168.1.10,子网掩码:255.255.255.0。④点击“确定”完成设置。
2.PLC程序在线监控系统程序调试与优化首先用网线连接上位机和PLC。并将程序下载至PLC中。点击监控按钮,进行对程序的实时监控此时根据每个程序段触点的导通情况,观察程序的完整性且验证是否符合实验原理。
系统程序调试与