装配PLC程序编写与调试

熟悉西门子1200PLC的运动控制指令。掌握西门子1200PLC的编程逻辑。能够使用西门子1200PLC组态运动控制，并正确编写装配任务程序。装配PLC程序编写与调试

装配PLC程序编写与调试1.步进电机和伺服电机步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，驱动器收到信号后驱动步进电机旋转固定的角度，可以通过控制脉冲个数控制角位移量。步进电机有两个重要的参数：步距角和细分。步距角为每输入一个脉冲信号，电机转子转过的角度。步距角大小直接影响电机的运行精度。细分可以设置电机转一圈所需要的脉冲数。伺服电机通过驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在磁场的作用下