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仓库运输机器人的结构设计及仿真分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u14890仓库运输机器人的结构设计及仿真分析案例 1

8976第一章仓库运输机器人的结构设计 2

222511.1机械结构设计 2

7441.1.1行走机构机械结构设计 2

119581.1.2避震机构的设计 3

186091.1.3举升机构机械结构设计 5

236791.2本章小结 8

3592第二章主要部件的计算与选型 8

153612.1驱动电机与减速器的选型 8

35912.1.1常用电机类型 8

228042.1.2驱动电机