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一种电动式新型铝锭码垛机械手设计

摘要

铝锭堆垛过程是电解铝行业中必经的环节。国内铝锭堆垛机效率低，严重影响国内铝业的生产效率。跟国外高效铝锭堆垛机组相比，效率远远远高于国内二倍以上，为此国内的铝锭堆垛机需要升级改造，以提高国内铝业在国际上的竞争力。

本文详细介绍了一种采用电动式的铝锭堆垛机械手的整体结构设计，对比现有的采用液压系统驱动的机械手设计，其具有结构简单，控制灵活，成本低廉，效率高等突出优点。根据铝锭抓取过程和铝锭复杂的堆垛要求，考虑到步进电机控制简单，易于实现自动化，且有很高的