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文档摘要

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一种纸箱自动装卸机械手设计

摘要

物料的装卸是物流过程中不起眼但又至关重要的环节,但装卸自动化往往被企业忽视，其巨额的时间成本开销已经成为制约物流效率的瓶颈。目前,装卸作业也主要采用人工或者叉车等形式，生产效率低，精准率低。因此，使用装卸机械手完成装卸任务是解决这个问题的一剂良方。

论文设计了一种纸箱装卸机械手，针对纸箱装卸的具体应用背景，完成了装卸机械手的组成与布置，设计了模块化的装卸机械手，进行了结构设计和力学特性分析，利用三维仿真软件完成了运动仿真验证。

主要包括如下内容：

（1）分析研究了自动装卸机械手的基本功能和各组成结构。根据装卸机械手的工作负载、工作空间，并分析相关工作流程，提