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基于RobotStudio的机器人鼠标装配系统设计及有限元分析

摘要：本文针对华为F30鼠标的工业机器人装配系统设计产生的问题，根据目前机器人装配产线以及中、小型零件装配等研究现状，结合工业机器人通用的设计方法及装配产线的工艺规范和任务要求，对工作站进行总体设计。选用两台型号为IBR120的机器人协同操作，吸附以及夹钳末端执行器均采用气压传动。采用UG建模软件设计末端执行器以及其他外围设备，并使用Inspire软件对末端执行器进行应力分析，从而根据应力集中点验证结构的合理性。使用FluidSIM平台对气缸、吸盘气动执行元件进行气路分析，使用电磁换向阀、真空发生器等气路