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基于多传感器融合的室内机器人建图与导航实验结果分析案例

目录

TOC\o1-3\h\u175511.1引言 1

66881.2实验系统搭建 1

99831.3激光与视觉融合建图实验分析 3

27771.4视觉与惯导融合导航定位实验分析 6

262001.4.1视觉与惯导联合初始化对比分析实验 7

29211.4.2视觉与惯导融合导航定位精度分析实验 8

1.1引言

本课题对基于多传感器融合的室内机器人建图与导航进行研究，主要研究分析了多种传感器对环境信息的处理过程，在此基础上，针对室内机器