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某红外避障小车系统方案的确定和元器件的选择案例

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TOC\o1-3\h\u2718某红外避障小车系统方案的确定和元器件的选择案例 1

35221.1主控系统 1

2272方案一：只使用CPLD作为控制部件的方案 1

17490方案二：只使用ARM作为控制部件的方案 1

7238方案三：只使用单片机作为控制部件的方案 1

8901.2驱动电机的选择 2

5856方案一：直流电机 2

32541方案二：进步电机 2

99301.3控制电机驱动的方法 2

30595方案一：使用继电器