摘要

摘要

离心机作为科研事业的关键设备，在模拟人或物品所受重力加速度方面发挥

着不可代替的作用。随着科研事业的发展，对离心机性能的要求也在不断增加。

因此为了获得更大的转速和旋转加速度，薄板开始在离心机中使用。焊接技术是

生产制造大型设备的主要技术之一。活性气体保护焊（MAG）因焊接成本低、

焊接速度快等优势而被广泛使用。相比于传统手工焊接，焊接机器人焊接质量更

稳定、焊接精度更高。焊接过程会带入残余应力和残余变形，这