一款二自由度无人机飞行姿态模拟装置设计

摘要

飞行控制系统（板）是影响无人机飞行性能的重要因素。当前，由于市场尚无适于飞行控制板开发实验用，模拟飞行姿态的桌面实验装置，设计适用于桌面实验的飞行姿态模拟装置，对服务支撑飞行控制板研发，降低研发成本具有重要的实用价值和现实意义。

针对飞行控制板开发实验需求，采用二自由度结构，运用SOLIDWORKS软件设计并分析了一种桌面实验用飞行姿态模拟装置。该装置采用摆动机构，实现了垂直方向的摆动自由度，以模拟无人机的俯仰或翻滚姿态运动；采用推力轴承与深沟球轴承双支撑的旋转机构，实现了水平旋转自由度，模拟无人机的偏航运动。为提高实验装置的操作便捷性，采