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1IMU是惯性定位技术的核心设备，通常包括三个轴向的陀螺和加速度计5

1.1IMU是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置5

1.2IMU核心组成部分——加速度计8

1.3IMU核心组成部分——陀螺仪11

2IMU市场规模与格局14

2.1IMU具备性能优势，高性能IMU或将高速增长14

2.2海外企业技术领先，民用市场占据优势16

3人形机器人与无人驾驶打开成长空间，国内企业或迎来发展良机23

3.1人形