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文档摘要

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基于双目视觉的手眼协调系统：原理、技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为衡量一个国家科技水平和工业现代化程度的重要标志，正不断深入到各个领域，从工业生产到日常生活，从医疗保健到航空航天，机器人的身影无处不在。而双目视觉手眼协调系统作为机器人智能化和自动化的关键技术之一，其重要性不言而喻。

在工业领域，随着制造业的不断升级和智能制造的兴起，对机器人的操作精度和智能化程度提出了更高的要求。例如，在汽车制造中，机器人需要准确地抓取和装配各种零部件，双目视觉手眼协调系统能够让机器人快速识别零部件的位置和姿态，实现高精度的装配，大大提高了生产效率和产品质量