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某柑橘采摘机器人步态规划和仿真分析案例

目录

某柑橘采摘机器人步态规划和仿真分析案例1

1.1柑橘采摘机器人步态规划1

1.1.1步态概述1

1.1.2步态分类1

1.2柑橘采摘机器人的基本运动仿真3

1.2.1仿真软件的介绍3

1.2.2ADAMS中导入模型3

1.2.3仿真结果分析5

1.3小结6

1.1柑橘采摘机器人步态规划

1.1.1步态概述

许多机器人的运动平台一般根据动物的运