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某铸件搬运机械手的结构设计案例

目录

某铸件搬运机械手的结构设计案例1

1.1铸件搬运机械手的总体结构1

1.2铸件搬运机械手的工作原理4

1.3手爪设计5

1.4手碗设计8

1.5上动臂设计10

1.6回转装置设计12

1.7前动臂设计13

移位是铸造生产中的一项重要工作，特别是缸体铸造，由于缸体较重，容易

发生磕碰损坏，使得缸体的铸件形状各异，位置随意，运动状态多变，适应了移