侧取机械手控制系统的创新设计与开发实践：理论、技术与应用融合

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球制造业快速发展的大背景下，工业自动化已成为提升生产效率、降低成本、增强企业竞争力的关键手段。作为工业自动化领域的重要设备，侧取机械手能够模仿人手和臂的部分动作功能，按照预设程序完成物件的抓取、搬运和操作，广泛应用于机械制造、电子、汽车、食品等众多行业。

近年来，随着工业4.0和智能制造概念的兴起，制造业对自动化生产的要求日益提高。侧取机械手作为实现生产自动化和智能化的重要装备，其控制系统的性能直接影响到生产的效率、质量和稳定性。传统的侧取机械手控制系统可能存在操作复杂、响应速度慢、精度不高