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四足机器人步态分析及规划分析案例

目录

四足机器人步态分析及规划分析案例1

1.1引言1

1.2步态分析1

1.2.1稳定性分析1

1.2.2静平衡步态分析2

1.2.3动平衡步态分析3

1.3步态规划6

1.3.1步态规划术语6

1.3.2静平衡步态规划7

1.3.3动平衡步态规划9

1.1引言

在四足动物的