六相永磁同步电机(PMSM)的数学模型分析

目录

六相永磁同步电机(PMSM)的数学模型分析 1

1.1多相电机 1

1.2基本坐标变换 1

1.3非线性的六相PMSM数学模型 2

1.3.1六相静止转换至两相静止坐标系 4

1.3.2两相静止转换至d-q旋转坐标系 5

1.1多相电机

对多相电机命名如果是按照电动机中的定子引出的端子数的多少，是十分不准确的。现在对多相电机的命名与定义，被广泛采用和接纳的定义是由E.A.Klingshirn提出的，其主要判断依据是通过电机定子绕组的相带角来确定电机相数。定义每极相带数为：

q=π/