一种纸箱自动装卸机械手末端执行器分析设计案例

目录

一种纸箱自动装卸机械手末端执行器分析设计案例 1

1.1末端执行器结构设计 1

1.2真空吸盘选择 1

1.3真空发生器 4

1.4小结 5

针对不同种类的纸箱，末端执行器设计需要考虑纸箱的尺寸不同，表面粗糙度不同；同时末端执行器需要手腕的旋转将纸箱从码垛位置搬运至传送机上。基于以上功能要求，本课题所涉及机械手的手部结构由海绵吸盘、手腕回转机构组成，通过吸盘来抓取纸箱，其真空系统主要由真空吸盘、控制阀、气源装置、辅助元件四部分组成。

1.1末端执行器结构设计

末端执行器是纸箱自动