基于Riccati方程的自校正信息融合滤波方法：理论、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，传感器信息融合技术已成为众多领域实现精准感知与高效决策的核心支撑。从复杂的工业生产流程监控，到关乎安全与效率的智能交通系统；从追求高分辨率与稳定性的医学成像，到对环境变化敏感的气象监测，再到致力于实现自主导航与智能交互的机器人领域，传感器信息融合技术都发挥着关键作用。在工业4.0的浪潮中，多传感器协同工作，能够实时采集生产线上设备的运行参数、产品质量数据等多源信息，通过融合处理，不仅可以实现对生产过程的精确控制，及时发现并解决潜在问题，还能优化生产流程，提高生产效率与产