嵌入式永磁同步电机无位置传感器控制：技术革新与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，其性能和控制技术的优劣对各领域的发展起着至关重要的作用。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借高效率、高功率密度、良好的调速性能以及动态响应能力等显著优势，在工业、交通、家电、航空航天等众多领域得到了极为广泛的应用。

在工业自动化领域，永磁同步电机被大量应用于各种机械设备，如输送带、起重机、升降机等。其高效率和高转矩密度保证了这些设备能够高效、稳定地运行，提高了工业生产的效率和质量，