基本信息
文件名称：ROS机器人操作系统在工业实时环境的发展应用 说明书.pdf
文件大小：2.79 MB
总页数：33 页
更新时间：2026-02-11
总字数：约7.13千字
文档摘要
ROS机器人操作系统在工业实时
环境的发展应用
北京航空航天大学计算机学院博士生张晓龙
机器人开发面临的问题
?机器人应用如此广泛,却如此复杂
?串并联机器人/无人机/移动机器人/夹具/导航/视觉/力控
?创建实体机器人非常困难
?机器人学传统属于机械学科,但现在已经成为机械/自动化/计算机的融合学科.
?算法和控制在机器人领域所占比重越来越大,却无法