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货车ABS系统动力学建模分析

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TOC\o1-3\h\u18476货车ABS系统动力学建模分析 1

228081.1车辆动力学模型 1

28751.2车轮轮胎模型 2

67161.3制动系统模型 4

1.1车辆动力学模型

一般在现在的研究中，首先假设汽车各个零部件皆为刚体模型，分析其运动时的受力情况，建立运动学方程。然后根据研究目的、任务复杂程度选用不同的整车模型。根据本次毕业设计的要求，选取双轮车辆模型作为车辆动力学模型。

1.1.1双轮车辆模型

双轮车轮模型是基于四轮车辆模型，将车辆的前轴和后轴的左右两侧的车轮合并为同一个车轮，忽略左、右轮及路