基本信息

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文档摘要

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不确定系统中分数阶鲁棒控制的理论与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技和工程领域中，不确定系统广泛存在于航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等众多实际场景。例如在航空航天领域，飞行器在飞行过程中，会受到大气环境如气流变化、温度波动的影响，这些因素难以精确建模和预测，从而导致飞行器的动力学模型存在不确定性。在机器人控制中，机器人的机械结构磨损、负载变化以及外部环境的干扰，如地面摩擦力的变化、障碍物的突然出现，都会使机器人的运动控制面临不确定性挑战。在电力系统里，电网中的负荷波动、新能源发电的间歇性以及电力设备的老化，都会导致系统参数的不确定性。生物医学领域，人体生理参数的个