基本信息
文件名称：Hans全向移动机器人导航系统设计与仿真.pdf
文件大小：1.3 MB
总页数：10 页
更新时间：2026-02-11
总字数：约2.3万字
文档摘要
ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2022,11(1),46-55
PublishedOnlineFebruary2022inHans./journal/airr
/10.12677/airr.2022.111006
基于ROS的全向移动机器人导航系统
设计与仿真
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田塘，李涛，邓春燕，胡桂川，赵杭，糜斐
重庆科技学院机械与动力工程学院，重庆