2025年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级练习题(含答案)

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在STM32F103中，若APB1总线时钟为36MHz，TIM2预分频寄存器写入35，则计数器时钟频率为

A.1MHz??B.2MHz??C.36MHz??D.72MHz

答案：A

1.2某舵机PWM周期20ms，脉宽1.5ms对应中立位置，若要求旋转?60°，脉宽应设为

A.0.5ms??B.1.0ms??C.1.5ms??D.2.0ms

答案：B

1.3下列关于I2C总线的描述，正确的是

A.需上