线激光三维测量装置研制

聂佩晗，缪慧敏，张雅婷，陈勇?

（南京林业大学机械电子工程学院南京210037）

摘要：为了满足农林自动化相关应用的需要，本文研制了拥有具有较高精度、较低成本的嵌入式线激光三维测量系统。首先

利用摄像机标定进行图像采集；其次通过图像灰度化、处理滤波、去除背景、提取中心线等方式处理数据；最后通过三维重建

完成测量。实验结果表明：该线激光三维测量系统误差在2mm