智能网联汽车高精度定位技术;绪论;目录;PART1;高精度定位信息包括位置、速度、行驶方向等,是实现安全通行、自动驾驶、车路协同的基础信息和重要保障。因此,高精度定位技术也成为智能网联汽车的关键技术之一。

智能交通和自动驾驶主要涉及交通安全、交通效率和信息服务等方面的各种应用,例如,交通安全类业务的碰撞预警、紧急制动预警等,交通效率业务的车速引导、特种车辆优先、路径规划等,信息服务业务包括基于位置的广告和支付、地图下载等。这些应用都不可避免地需要定位信息。

不同的应用场景对定位技术的要求不同。例如,大多数智能交通系统要求车辆定位精度在10米级,甚至更低精度也可以满足实用要求,辅助驾驶要求车辆